液压摆动马达结构分类

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液压摆动马达通常分为叶片式和活塞式两大类，工作时，叶片式摆动马达的压力油驱动叶片带动输出轴及工作机构往复摆动，活塞式摆动马达的压力油驱动活塞直线运动带动输出轴及工作机构摆动。
液压摆动马达的优点是输出轴直接驱动负载回转摆动，其间不需任何变速机构，故已广泛用于船舶舵机驱动、雷达天线平台操纵、声纳基体摆动、汽车与冰箱生产线、各类机械手及机床和矿山石油机械中的回转摆动。以往，摆动液压马达存在内泄漏大，工作压力较低的缺点。但随着技术的进步，结构、材料和密封的改进，泄漏减小，效率性能提高。
一、叶片型摆动马达
①单叶片型摆动马达
叶片把工作腔分隔成两腔。当压力油进入其中一腔时，该腔容积增大，叶片旋转，另一腔容积减小，进行排油。通过与叶片相连的输出轴带动负载转动；压力油反向时，叶片及输出轴反转。单叶片型摆动马达的优点是结构简单紧凑，轴向尺寸小，重量轻，安装方便，利于整机布局，机械效率较高。
②多叶片型摆动马达
多叶片型摆动马达的两个（或三个）A腔必须同时通入压力油。两个（或三个）B腔也同时回油。与单叶片式相比，多叶片式摆动马达的输出转矩可增加1倍或2倍，输出轴不受径向力，机械效率更高。但转角较小，内泄漏较大，容积效率较低。
二、活塞式齿条齿轮型摆动马达
①单缸单作用式
当压力油通人液压缸左腔时，带有齿条的活塞杆在压力油的推动下向右移动，通过齿条、齿轮带动输出轴上的负载旋转。压力油反向，输出轴也反转。此种马达的优点是结构简单，密封容易；传动效率高，转矩和角速度传递均较平稳。位置精度便于控制。
②单缸双作用式
当压力油同时进入液压缸的左、右腔时，上、下两活塞相对移动，共同带动齿轮旋转，输出转矩。若压力油进入中腔，则齿轮作反向转动。与单作用式比较，输出转矩大。但行程较短，转角较小，制造和安装精度要求更高。
③双缸双作用式
上、下两个液压缸相互独立。当压力油从油口A、D进入时，上缸的活塞右移，下缸的活塞左移，共同带动齿轮顺时针旋转，输出转矩，此时，油口B、C排油；压力油反向时，齿轮逆时针转动。与同样尺寸的单缸双作用式相比，双缸双作用式摆动马达的行程较长，转角较大。
三、活塞螺旋型摆动马达
当压力油从两个活塞中间通入时，两活塞各自向相反的方向运动，共同带动螺杆转动，输出转矩。若压力油反向时，螺杆反向旋转输出转矩大，螺杆上不受轴向力。但行程短，转角小，螺旋处泄漏较大，只能用于低压。
四、活塞链式摆动马达
马达的大小活塞都与链条固定。链轮装在输出轴上，链条和链轮啮合。通入压力油时，因大活塞受到的推力大，就沿压力作用方向直线移动，通过链条链轮的传动，使输出轴旋转。若压力油反向，输出轴也反转。马达可同时带动两个相隔一定距离的负载同向等速旋转。作用在轴上的载荷小，工作可靠。但链条易磨损；高速时，传动不够平稳。
五、活塞式曲柄连杆型摆动马达
马达的液压缸缸筒能够摆动，活塞杆与曲柄连接，曲柄与输出轴相连。活塞杆推动曲柄运动，带动输出轴旋转，输出转矩。回程时借助于外力将活塞推回。此种马达的优点是结构简单，制造容易；曲柄越长，输出力矩越大，易于实现转角调节。
六、活塞来复式摆动马达
当压力油从A口进入推动活塞向左作直线运动时，B口排油。图中主轴固定，通过来复螺旋副迫使来复杆及与之固结的缸体旋转。若B口进油，A口排油，则缸体反转。马达转角的大小取决于活塞行程。此种马达的优点是结构紧凑，体积小，工作平稳可靠，密封容易。
将活塞内外径处设计成双螺旋副，这时结构更紧凑，工作更平稳，但加工和装配要求相应提高。

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