液压摆动马达的基本结构有哪些
液压摆动马达又称摆动液压缸，是一种输出轴作往复摆动（不是连续回转）的液压执行元件。它的优点是无需任何变速机构就可使负载直接获得往复摆动运动。
液压摆动马达的基本结构有哪些呢？
1、主要结构形式摆动液压马达主要有旋转叶片式、齿轮齿条式、螺旋式等3种结构形式。旋转叶片式液压摆动马达的特点是其叶片从内部固定在机体上，活塞则紧固于驱动轴上；齿轮齿条式液压摆动马达是通过压力介质加载在齿条活塞上获得动力，并通过与其啮合的齿轮执行摆动运动；螺旋摆动液压马达是一种利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动的液压马达。
2、执行机构的结构是否合理紧凑，运行是否平稳、可靠，对整个系统的性能有重要的影响。齿轮齿条式摆动液压马达适合于传递大扭矩，但它的外形尺寸要比叶片式摆动液压马达大得多；旋转叶片式摆动液压马达的结构紧凑，但精确控制其旋转角度较难；螺旋摆动液压马达摆动角度的精度误差≤10′，可靠性和准确性较高。这种液压马达体积小、重量轻、结构紧凑，这些特点恰恰符合船用遥控阀门系统对阀门驱动装置体积小、输出转矩大、摆动角度的精度误差小、可靠性高和准确性高的要求。
所以，确定液压摆动马达作为船用遥控阀门系统阀门驱动装置的基本结构形式。
